ISO/PAS 5672
Robotics - Collaborative applications - Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts
Robotik - Kollaborative Anwendungen - Prüfverfahren zur Messung von Kräften und Drücken bei Mensch-Roboter-Kontakten
Gremium: TC 299
Dokumententyp:
Anwendungsbereich
Dieses Dokument spezifiziert Methoden zur Messung von Kräften und Drücken bei physischen Mensch-Roboter-Kontakten. Es legt auch Methoden zur Analyse der gemessenen Kräfte und Drücke fest. Es spezifiziert außerdem die Eigenschaften von Druck-Kraft-Messgeräten (PFMD).
Dieses Dokument gilt für kollaborative Anwendungen, die in einer Industrie- oder Dienstleistungsumgebung zur professionellen Nutzung eingesetzt werden.
Dieses Dokument gilt nicht für nicht-professionelle Roboter (d. h. Verbraucherroboter) oder medizinische Roboter, obwohl die vorgestellten Messverfahren in diesen Bereichen angewandt werden können, wenn dies als angemessen erachtet wird. Darüber hinaus gilt dieses Dokument nicht für organisatorische Aspekte bei der Durchführung von Kontaktmessungen (z. B. Zuständigkeiten oder Datenmanagement), die Bewertung anderer mechanischer Kontaktarten (z. B. Reibung oder Scherung) und die Bewertung anderer berührungsbedingter Gefahren (z. B. Sturzgefahr, elektrische oder chemische Gefahren). Darüber hinaus werden in diesem Dokument keine Anforderungen an eine spezifische PFMD-Konstruktion gestellt oder Methoden zur Ermittlung von Kontaktgefahren festgelegt. (automatisch übersetzt)
Tags
Domäne:
Gefährdungen:
Einsatzgebiete:
Normative Verweisungen
Weiterführende Informationen
- IFA-Fachinfos: Kollaborierende Roboter → Medizinisch / Biomechanische Anforderungen
- IFA-Praxishilfe für die Risikobeurteilung bei Arbeitsplätzen mit Cobots
- MS-ET-01: Messspezifikation für Kraft- und Druckmessungen an Applikationen von kollaborierenden Robotersystemen
