DIN EN ISO 13482
Roboter und Robotikgeräte - Sicherheitsanforderungen für persönliche Assistenzroboter
Gremium: TC 184
Dokumententyp: C-Norm
Anwendungsbereich
Diese Internationale Norm legt Anforderungen und Anleitungen für eine inhärent sichere Konstruktion, Schutzmaßnahmen und die Benutzerinformation zur Anwendung von persönlichen Assistenzrobotern fest, insbesondere im Hinblick auf die folgenden drei Arten von persönlichen Assistenzrobotern:
- mobiler Roboterassistent;
- bewegungsunterstützender Roboter;
- Personenbeförderungsroboter.
Diese Roboter führen gewöhnlich Aufgaben aus, die die Lebensqualität der vorgesehenen Benutzer unabhängig von deren Alter oder Fähigkeiten verbessern. In dieser Internationalen Norm sind Gefährdungen beschrieben, die mit der Anwendung dieser Roboter verbunden sind, sowie Anforderungen dahingehend enthalten, wie die mit diesen Gefährdungen zusammenhängenden Risiken beseitigt oder auf ein annehmbares Niveau verringert werden können. Diese Internationale Norm deckt Anwendungen ab, die den physischen Kontakt zwischen Mensch und Roboter vorsehen. Diese Internationale Norm stellt signifikante Gefährdungen vor und beschreibt, wie mit diesen Gefährdungen bei jedem der persönlichen Assistenzrobotertypen umzugehen ist. Diese Internationale Norm deckt auch Robotikgeräte ab, die in persönlichen Assistenzanwendungen eingesetzt werden; diese werden wie persönliche Assistenzroboter behandelt. Diese Internationale Norm beschränkt sich auf erdgebundene Roboter. Diese Internationale Norm gilt nicht für:
- Roboter, die sich mit mehr als 20 km/h fortbewegen;
- Spielzeugroboter;
- Wassergebundene Roboter und Flugroboter;
- Industrieroboter, abgedeckt durch ISO 10218;
- Roboter als medizinische Geräte;
- Roboter für militärische Anwendungen oder zur Ausübung der öffentlichen Gewalt.
ANMERKUNG Die in dieser Internationalen Norm festgelegten Sicherheitsgrundsätze können für die vorstehend aufgeführten Roboter ebenfalls nützlich sein. Der Anwendungsbereich dieser Internationalen Norm beschränkt sich vorwiegend auf Gefährdungen im Zusammenhang mit der Unterstützung von Personen, erstreckt sich jedoch gegebenenfalls auch auf Haus und Nutztiere und Gegenstände (definiert als sicherheitsrelevante Objekte), wenn der persönliche Assistenzroboter ordnungsgemäß installiert ist und instand gehalten wird und für den vorgesehenen Zweck verwendet oder unter Bedingungen eingesetzt wird, die vernünftigerweise vorhersehbar sind. Diese Internationale Norm gilt nicht für Roboter, die vor dem Veröffentlichungsdatum dieser Internationalen Norm hergestellt wurden. Diese Internationale Norm behandelt alle wesentlichen Gefährdungen, Gefährdungssituationen und Gefährdungsereignisse wie in Anhang A beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieser Internationalen Norm für Gefährdungen in Zusammenhang mit Stoßeinwirkung (z. B. aufgrund von Zusammenstoß) keine umfassenden und international anerkannten Daten (z. B. Schmerz- oder Verletzungsgrenzen) vorliegen.
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Gefährdungen:
Einsatzgebiete:
Normative Verweisungen
ISO 2631 (alle Teile), Mechanical vibration and shock — Evaluation of human exposure to whole-body vibration
ISO 3746, Acoustics — Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure — Survey method using an enveloping measurement surface over a reflecting plane
ISO 3864-1, Graphical symbols — Safety colours and safety signs — Part 1: Design principles for safety signs and safety markings
DIN EN ISO 4413, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components
DIN EN ISO 4414, Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components
ISO 4871, Acoustics — Declaration and verification of noise emission values of machinery and equipment
ISO 7000, Graphical symbols for use on equipment — Registered symbols
ISO 7010, Graphical symbols — Safety colours and safety signs — Registered safety signs
ISO 8373:2012, Robots and robotic devices — Vocabulary
ISO 11202, Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying approximate environmental corrections
DIN EN ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
DIN EN ISO 13849-1, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
DIN EN ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design
DIN EN ISO 13854, Safety of machinery — Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body
DIN EN ISO 13855, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
DIN EN ISO 13856 (alle Teile), Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices
DIN EN ISO 13857, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs
DIN EN ISO 14118, Safety of machinery — Prevention of unexpected start-up
DIN EN ISO 14119, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection
DIN EN ISO 14120, Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
DIN EN ISO 15534 (alle Teile), Ergonomic design for the safety of machinery1)
IEC 60204-1:2009, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60335-1, Household and similar electrical appliances — Safety — Part 1: General requirements
IEC 60335-2-29, Household and similar electrical appliances — Safety — Part 2-29: Particular requirements for battery chargers
IEC 60417-1, Graphical symbols for use on equipment — Part 1: Overview and application
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
IEC 60825-1, Safety of laser products — Part 1: Equipment classification and requirements
IEC 61140, Protection against electric shock — Common aspects for installation and equipment
IEC 61496 (alle Teile), Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment
IEC 62061 Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems
IEC 62471, Photobiological safety of lamps and lamp systems
Weiterführende Informationen
