DIN ISO TS 15066
Roboter und Robotikgeräte - Kollaborierende Roboter
Gremium: TC 299
Dokumententyp: C-Norm
Anwendungsbereich
Diese Technische Spezifikation legt Sicherheitsanforderungen an kollaborierende Industrierobotersysteme und die Arbeitsumgebung fest und ergänzt die in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 angeführten Anforderungen und Anleitungen zum Betrieb von kollaborierenden Industrierobotern.
Diese Technische Spezifikation gilt für in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 beschriebene Industrierobotersysteme. Sie gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die dargestellten Sicherheitsgrundsätze für andere Bereiche der Robotik nützlich sein können.
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Domäne:
Gefährdungen:
Einsatzgebiete:
Normative Verweisungen
DIN EN ISO 10218-1, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots
DIN EN ISO 10218-2, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
DIN EN ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
DIN EN ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop function — Principles for design
DIN EN ISO 13855, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
Weiterführende Informationen
- IFA-Fachinfos: Kollaborierende Roboter → Medizinisch / Biomechanische Anforderungen
- IFA-Praxishilfe für die Risikobeurteilung bei Arbeitsplätzen mit Cobots
- Cobot-Planer: Sichere MRK-Applikationen einfach und schnell planen
- DGUV-Information FBHM 080: Kollaborierende Robotersystem- Planung von Anlagen mit der Funktion “Leistungs- und Kraftbegrenzung”
- MS-ET-01: Messspezifikation für Kraft- und Druckmessungen an Applikationen von kollaborierenden Robotersystemen
- Fachbereich AKTUELL FBNG-017: Roboter als Verpackungsmaschinen
