DIN EN ISO 10218-2
Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Robotersysteme und Integration
Gremium: TC 299
Dokumententyp: C-Norm
Anwendungsbereich
Dieser Teil der ISO 10218 legt Sicherheitsanforderungen für die Integration von Industrierobotern und Industrierobotersystemen, die in ISO 10218-1 definiert sind, sowie von Industrieroboterzellen fest. Die Integration beinhaltet Folgendes: a) die Gestaltung, die Herstellung, den Einbau, den Betrieb, die Instandhaltung und das außer Betrieb nehmen des Industrierobotersystems oder der -zelle; b) erforderliche Informationen in Bezug auf die Gestaltung, die Herstellung, den Einbau, den Betrieb, die Instandhaltung und das außer Betrieb nehmen des Industrierobotersystems oder der -zelle; c) Einzelgeräte des Industrierobotersystems oder -zelle.
Dieser Teil der ISO 10218 beschreibt die grundlegenden Gefährdungen und Gefährdungssituationen, die bei diesen Systemen ermittelt wurden, und enthält Anforderungen, um die mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zu beseitigen oder hinreichend zu verringern. Obwohl Lärm als signifikante Gefährdung an Industrierobotersystemen erkannt ist, wird er in diesem Teil der ISO 10218 nicht behandelt. Dieser Teil der ISO 10218 legt auch Anforderungen für das Industrierobotersystem als Teil eines integrierten Fertigungs-systems fest. Dieser Teil der ISO 10218 geht nicht speziell auf Gefährdungen in Verbindung mit Prozessen ein (z. B. Laserstrahlung, herausgeschleuderte Späne, Schweißrauch). Für diese prozess-bedingten Gefährdungen können andere Normen anwendbar sein.
Tags
Domäne:
Gefährdungen:
Einsatzgebiete:
Normative Verweisungen
DIN EN ISO 4413, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components
DIN EN ISO 4414, Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components
ISO 8995-1, Lighting of work places — Part 1: Indoor
ISO 9946, Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics
DIN EN ISO 10218-1, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Industrial robots
ISO 11161, Safety of machinery — Integrated manufacturing systems — Basic requirements
DIN EN ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
DIN EN ISO 13849-1, Safety of machinery — Safety related parts of control systems — Part 1: General principles for design
DIN EN ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design
DIN EN ISO 13854, Safety of machinery — Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body
DIN EN ISO 13855, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
DIN EN ISO 13856 (all parts), Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices
DIN EN ISO 13857, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs
DIN EN ISO 14118, Safety of machinery — Prevention of unexpected start-up
DIN EN ISO 14119, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection
DIN EN ISO 14120, Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
DIN EN ISO 14122 (all parts), Safety of machinery — Permanent means of access to machinery
IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 61496-1, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 1: General requirements and tests
IEC 61800-5-2, Adjustable speed electrical power drive systems — Part 5-2: Safety requirements — Functional
IEC/TS 62046, Safety of machinery — Application of protective equipment to detect the presence of persons
IEC 62061, Safety of machinery
Weiterführende Informationen
- DGUV Information 209-074: Industrieroboter
- Prüfgrundsatz GS-HM-20: Industrieroboter
- DIN ISO TS 15066
- ISO PAS 5672
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