DIN EN ISO 10218-1
Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Roboter
Gremium: TC 299
Dokumententyp: C-Norm
Anwendungsbereich
Dieser Teil der ISO 10218 legt Anforderungen und Anleitungen für die inhärent sichere Konstruktion, für Schutzmaßnahmen und die Benutzerinformation für Industrieroboter fest. Sie beschreibt grundlegende Gefährdungen in Verbindung mit Robotern und stellt Anforderungen, um die mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zu beseitigen oder hinreichend zu verringern.
Dieser Teil der ISO 10218 betrachtet den Roboter nicht als vollständige Maschine. Lärmemission wird im Allgemeinen nicht als signifikante Gefährdung, die vom Roboter allein ausgeht, betrachtet; daher ist Lärm aus dem Anwendungsbereich dieses Teils der ISO 10218 ausgeschlossen.
Dieser Teil der ISO 10218 Norm gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die in ISO 10218 festgelegten Sicherheitsgrundsätze auch auf diese anderen Roboter angewendet werden können.
Tags
Domäne:
Gefährdungen:
Einsatzgebiete:
Normative Verweisungen
ISO 9283:1998, Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods
DIN EN ISO 10218-2, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
DIN EN ISO 12100 , Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
DIN EN ISO 13849-1, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
DIN EN ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design
IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 62061 Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems
Weiterführende Informationen
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