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DIN ISO TS 15066

25. Okt. 20242 min read

  • Ausgabedatum: 2017-04-01
  • Harmonisiert: Nein
  • Gülitgkeit: Ja
  • Deutsch verfügbar: Ja
  • Englisch verfügbar: Ja
  • Frei verfügbar: Nein

DIN ISO TS 15066

Roboter und Robotikgeräte - Kollaborierende Roboter

Gremium: TC 299

Dokumententyp: C-Norm

Anwendungsbereich

Diese Technische Spezifikation legt Sicherheitsanforderungen an kollaborierende Industrierobotersysteme und die Arbeitsumgebung fest und ergänzt die in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 angeführten Anforderungen und Anleitungen zum Betrieb von kollaborierenden Industrierobotern.

Diese Technische Spezifikation gilt für in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 beschriebene Industrierobotersysteme. Sie gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die dargestellten Sicherheitsgrundsätze für andere Bereiche der Robotik nützlich sein können.

Tags

Domäne:

Gefährdungen:

Einsatzgebiete:

Normative Verweisungen

DIN EN ISO 10218-1, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots

DIN EN ISO 10218-2, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration

DIN EN ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

DIN EN ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop function — Principles for design

DIN EN ISO 13855, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body

IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements

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