Einführung in Normen für Robotik im öffentlichen Raum
In diesem Ordner sind die wesentlichen Normen für den sicheren und normgerechten Einsatz von Robotik im öffentlichen Raum zusammengefasst. Jede Norm ist mit entsprechenden Querreferenzen zu relevanten Gesetzen und anderen Normen versehen, um eine umfassende und übersichtliche Struktur zu gewährleisten.
Übersicht der wichtigsten Normen
1. DIN EN ISO 10218-1 und DIN EN ISO 10218-2: Industrielle Roboter – Sicherheitsanforderungen
Diese Normen legen die grundlegenden Sicherheitsanforderungen an die Konstruktion und den Einsatz industrieller Roboter und robotergestützter Systeme fest.
- Teil 1 beschreibt die Sicherheitsanforderungen an den Roboter selbst.
- Teil 2 legt Sicherheitsanforderungen an die Integration von Robotern in industrielle Systeme fest.
Relevanz: Diese Normen dienen als Grundlage zur Gefährdungsbeurteilung und sind auch auf Roboter im öffentlichen Raum anwendbar, um sicherzustellen, dass die Roboter keine Gefahr für Menschen darstellen.
2. DIN ISO TS 15066 : Roboter und robotergestützte Geräte – Kollaborierende Roboter
Diese Technische Spezifikation befasst sich mit der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und stellt Anforderungen an die Konstruktion und Sicherheitsprüfung kollaborativer Robotersysteme auf. Relevanz: Sie ist besonders wichtig für Roboter, die im öffentlichen Raum zusammen mit Menschen agieren und stellt sicher, dass Roboter sicher und reaktiv auf ihre Umgebung reagieren.
3. DIN EN ISO 13849-1: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
Diese Norm legt die Anforderungen an die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen (SRP/CS) für Maschinen und Roboter fest und beschreibt verschiedene Leistungsstufen (Performance Level). Relevanz: Für Roboter im öffentlichen Raum ist es wichtig, dass die Steuerung zuverlässig und sicher funktioniert, um potenzielle Risiken zu minimieren. Die Norm bietet eine Grundlage für die Entwicklung sicherer Steuerungssysteme.
4. DIN EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung
Diese Norm definiert die grundlegenden Methoden zur Risikobeurteilung und Risikominderung in der Konstruktion von Maschinen und Robotern. Relevanz: Die Anwendung dieser Norm hilft bei der systematischen Analyse und Minimierung potenzieller Gefahren im Entwicklungsprozess von Robotern, die im öffentlichen Raum eingesetzt werden.
5. DIN EN IEC 62061: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit von sicherheitsbezogenen elektrischen/elektronischen/programmierbaren Steuerungssystemen
Diese Norm beschreibt die Anforderungen an die funktionale Sicherheit und ist speziell auf die Steuerung sicherheitsrelevanter Maschinen und Geräte zugeschnitten. Relevanz: Sie wird häufig in Verbindung mit ISO 13849-1 angewendet und ist wichtig für die Entwicklung sicherer Steuerungssysteme für Roboter, insbesondere für sicherheitsrelevante Anwendungen im öffentlichen Raum.
Nutzungshinweise
- Querreferenzen: Jede Norm ist, wo relevant, mit Verweisen auf Gesetze (z.B. das Produktsicherheitsgesetz und die Maschinenrichtlinie) und andere Normen versehen, um umfassende Anwendungsinformationen bereitzustellen.
- Tag-Suche: Mithilfe der Tags wieCobotKünstliche-IntelligenzFahrerlose_Transportsysteme_FTS lassen sich Normen nach spezifischen Anwendungsbereichen durchsuchen.