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DIN EN ISO 10218-2

25. Okt. 20243 min read

  • Ausgabedatum: 2012-06-01
  • Harmonisiert: Nein
  • Gülitgkeit: Ja
  • Deutsch verfügbar: Ja
  • Englisch verfügbar: Ja
  • Frei verfügbar: Nein

DIN EN ISO 10218-2

Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Robotersysteme und Integration

Gremium: TC 299

Dokumententyp: C-Norm

Anwendungsbereich

Dieser Teil der ISO 10218 legt Sicherheitsanforderungen für die Integration von Industrierobotern und Industrierobotersystemen, die in ISO 10218-1 definiert sind, sowie von Industrieroboterzellen fest. Die Integration beinhaltet Folgendes: a) die Gestaltung, die Herstellung, den Einbau, den Betrieb, die Instandhaltung und das außer Betrieb nehmen des Industrierobotersystems oder der -zelle; b) erforderliche Informationen in Bezug auf die Gestaltung, die Herstellung, den Einbau, den Betrieb, die Instandhaltung und das außer Betrieb nehmen des Industrierobotersystems oder der -zelle; c) Einzelgeräte des Industrierobotersystems oder -zelle.

Dieser Teil der ISO 10218 beschreibt die grundlegenden Gefährdungen und Gefährdungssituationen, die bei diesen Systemen ermittelt wurden, und enthält Anforderungen, um die mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zu beseitigen oder hinreichend zu verringern. Obwohl Lärm als signifikante Gefährdung an Industrierobotersystemen erkannt ist, wird er in diesem Teil der ISO 10218 nicht behandelt. Dieser Teil der ISO 10218 legt auch Anforderungen für das Industrierobotersystem als Teil eines integrierten Fertigungs-systems fest. Dieser Teil der ISO 10218 geht nicht speziell auf Gefährdungen in Verbindung mit Prozessen ein (z. B. Laserstrahlung, herausgeschleuderte Späne, Schweißrauch). Für diese prozess-bedingten Gefährdungen können andere Normen anwendbar sein.

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Domäne:

Gefährdungen:

Einsatzgebiete:

Normative Verweisungen

DIN EN ISO 4413, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components

DIN EN ISO 4414, Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components

ISO 8995-1, Lighting of work places — Part 1: Indoor

ISO 9946, Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics

DIN EN ISO 10218-1, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Industrial robots

ISO 11161, Safety of machinery — Integrated manufacturing systems — Basic requirements

DIN EN ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

DIN EN ISO 13849-1, Safety of machinery — Safety related parts of control systems — Part 1: General principles for design

DIN EN ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design

DIN EN ISO 13854, Safety of machinery — Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body

DIN EN ISO 13855, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body

DIN EN ISO 13856 (all parts), Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices

DIN EN ISO 13857, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs

DIN EN ISO 14118, Safety of machinery — Prevention of unexpected start-up

DIN EN ISO 14119, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection

DIN EN ISO 14120, Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of fixed and movable guards

DIN EN ISO 14122 (all parts), Safety of machinery — Permanent means of access to machinery

IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements

IEC 61496-1, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 1: General requirements and tests

IEC 61800-5-2, Adjustable speed electrical power drive systems — Part 5-2: Safety requirements — Functional

IEC/TS 62046, Safety of machinery — Application of protective equipment to detect the presence of persons

IEC 62061, Safety of machinery

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